Martin

Den senaste veckan har jag ägnat åt att testa och programmera min motorkontroller som jag med stor omsorg lödde ihop i våras. Som synes på bilden längst till höger så finns även en positionssensor som återkopplar hastigheten till en µC som sitter på motorkontrollern.

Just nu jobbar jag med att skicka hastighetsvärden till Matlab där jag sedan ska skapa en modell av motorn för vilken jag sedan ska dimensionera en regulator.

Sharp-sensorerna från Junun har anlänt. Fick betala tull

När jag fick min laddare och mina batterier var det första jag gjorde att mäta batteriernas spänning och jämföra med vad laddaren mätte. Tyvärr var det helt fel, upp till 100 mV fel!

Tog då laddaren till LTH och använde deras instrument istället och då visade det sig att laddaren är extremt exakt. Är mycket nöjd med den speciellt p.g.a vilka egenskaper den har och vilka tillbehör som följer med. Termometerövervakning av batteri och USB för loggning på dator samt storage charge är najs.

Var och köpte en bra laddkabel på airmedia.se. Kunde åka ner till Ove som driver shopen och handla direkt, smidigt!

På tal om bra service. Hobbyking hade glömt skicka servoarmarna till det stora servot och nu skickar dem det från Hong Kong utan att jag har en annan order liggandes. Slapp till och med tjata och tjafsa med dem.

Ska snart beställa lite fler t-kontakter också.

Fick min beställning i fredags, snabb leverans! Tyvärr hade de glömt servoarmarna till servot men ska se om de inte skickar dem i efterhand :/ Ska också beställa lite T-kontakter och köpa laddkabel. Nu borde jag testa h-bryggorna när jag har ordentlig kräm från batterierna.

Nuså är sensorer för kantdetektering samt för hinderdetektering beställda från junun. Hoppas det kommer snart. Det blir i och för sig inte det första jag kommer jobba med på roboten, det första jag gör är antagligen och utvärderar h-bryggorna och bygger dem helt färdiga tillsammans med mlx-kort för hastighetsavläsning.

Läste reglerna för EM och det är inte tillåtet att använda (cykel-) kedjor vilket jag gör. Blir kanske till att går över till remdrift men det är långt ifrån prioriterat.

Har köpt en fogsvans som ska användas som skopa a lá Victor men nu kan jag inte hitta den. Undrar var den är :/

Fick äntligen registrerat mig på paypal så att jag kunne handla från denna HongKong-affär. Jag beställde:

• 2 x 2500 mAh 25 C 3s1p LiPo
• 2 x 800 mAh 20 C 2s1p LiPo
• 1 x iCharger 6s LiPo laddare/balanserare

Detta kommer användas till min robot. De stora batterierna seriekopplade till motorerna och de små batterierna till logiken.

EM anordnas i Österrike i mars 2010. Jag tycker att Sverige och CRF definitivt borde vara representerade där. Antingen kan man ställa upp med sina vanliga robotar eller så kan man dessutom bilda ett litet större team som kan ta fram en verkligt genomarbetad robot med stor potential till toppplacering bland alla polacker och österrikare

 Kanske något vi borde satsa på?! Några som är intresserade?

Året var 2007 då jag byggde en ganska framgångsrik 3 kg sumorobot. Året därefter ville jag verkligen vara med liksom i våras. Tiden räckte inte till men det kommer den göra till RobotSM 2010 eftersom jag redan satt igång att handla delar till den nya roboten.

 Tanken är att jag genom att ha gott om tid för att prova olika delar och strategier komma fram till en bra robot som utan problem kan få en top-tre-placering. Genom de tre år som jag tittat på RobotSM så är det en sak som är helt avgörande för framgång i tävlingen. Det är så enkelt som att han en färdig och fungerande robot. Många av robotarna som ställer upp i standardsumoklassen är bara halvfärdiga eller innehåller fel som inte åtgärdats på grund av tidsbrist.

“ Det enkla är det fina”  - det blir min tanke i designen. Skruvdragare matad med överspänning från lipos ger bra styrka tillsammans med däck med bra grepp samt en egenutvecklad motorstyrning med hastighetsreglering som ser till att roboten alltid håller rätt fart, oavsett belastning. Ovanpå detta en enkel styrning som tar in information från ~4 sharpsensorer. Längst fram en skopa.

 Hoppas många gör som jag och sätter igång med roboten direkt.

Finns ganska billiga, stora DC motorer på http://www.el-scooters.se/ , titta på reservdelar –> motorer.

Några kanske är intresserade av ett gruppköp. Antar att 100W-motorn som de säljer är liknande den som finns på “go-carten” nere i lokalen. Man kan ju kolla på den för att få en uppfattning om kraft och storlek.

/God Jul

God Jul och Gott nytt 2008 önskar Martin till er alla!

Min Jul har varit bra, dessvärre har jag inte gjort så mycket på robotfronten. Istället har jag latat mig och suttit en del vid min nya dator.

Sedan håller jag och min bror på med en uv-box. Här är styrkortet. En lcd från en nokia ska också användas. Förövrigt tänker jag nog prova på vanliga uv-lysdioder och se om dem funkar.

Just nu idag ska jag se om jag får igång min “lilla” VFD-display

 Ha dé!